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本发明公开了一种桁架式翻转机构，它包括一工作台，包括相对设置的第一侧面和第二侧面；两滑板，分别通过一销轴与所述工作台的第一侧面和第二侧面转动连接；两第一直线驱动组件，竖直对称设置于所述工作台的两侧；所述两第一直线驱动组件分别与一所述滑板滑动...
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