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本发明公开了一种角膜移植手术机器人用自主立体视觉导航方法及系统，获取立体显微镜相机与世界坐标系Oxyz的配准数据以及立体显微镜相机的标定、矫正数据，根据立体显微镜相机采集两幅面部图像，分别作为参考图像R和目标图像T；将参考图像R和目标图像T...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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