下载一种用于电力角钢塔的螺栓复紧机器人的技术资料

文档序号:30362814

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本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域,具体涉及一种用于电力角钢塔的螺栓复紧机器人。本发明包括主机以及角钢夹持组件;角钢夹持组件为两组以上且在主机上依序布置,各角钢夹持组件可在直线驱动部的驱动作用下产生沿角钢主材长度方向的直线往复动作;主机首...
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