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本发明涉及人体运动康复技术领域，尤其涉及一种基于连续多段结构的三自由度手腕康复机器人，包括手背板、一对结构相同的连续多段结构和驱动机构，手背板的一端面上转动连接有一对第一限位件；连续多段结构均包括柔性连接条和弹性钢片，柔性连接条的一侧依次设...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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