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一种钻具拔出装置，包括龙门架以及安装在龙门架上、用于上提或者回送钻具的升降机构；升降机构包括分别铰接在龙门架上的第一支承臂和第二支承臂；第一支承臂和第二支承臂长度相等；升降机构还包括第三支承臂、第四支承臂以及用于供钻具安装固定的底座；第三支...
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