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本实用新型公开了一种上肢康复机器人的前臂与腕关节模块，包括前臂、电机减速器安装板、同步带轮组、电机、谐波减速器等零部件；前臂一端通过螺钉与上一关节输出端相连，另一端与通过螺钉与电机减速器安装板固定连接；所述电机减速器安装板上安装电机和谐波减...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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