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本发明涉及一种基于黎曼度量的航天器故障检测方法，属于故障诊断技术领域。包括：步骤一：在无故障情况下，收集N组离线过程数据{Y1,...,Y
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该专利属于北京空间飞行器总体设计部所有，仅供学习研究参考，未经过北京空间飞行器总体设计部授权不得商用。

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