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本发明公开了一种海上无人机巡检飞行路径生成方法、装置及无人机，预先基于海上风电场信息和风机信息构建海上风电场三维模型；基于当前巡检任务总量，调用海上风电场三维模型生成无人机的初始飞行路径；根据当前环境参数和无人机自身参数，对初始飞行路径进行...该专利属于华能（浙江）能源开发有限公司清洁能源分公司所有，仅供学习研究参考，未经过华能（浙江）能源开发有限公司清洁能源分公司授权不得商用。