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本发明公开了一种无人机的路径规划方法和系统，涉及无人机路径规划领域。该方法包括：提取第j个无人机的当前位置信息、目的地信息和途经地信息到云平台模块；通过云平台模块根据当前位置信息、目的地信息和途经地信息规划第一总路径；根据途经地信息的拐点位...
该专利属于中国科学院地理科学与资源研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院地理科学与资源研究所授权不得商用。

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