下载一种基于线结构光视觉的屏风板自动上料系统及方法的技术资料

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本发明提供了一种基于线结构光视觉的屏风板自动上料系统及方法,该方法包括:对系统进行标定;当AGV将屏风板运输至线结构光视觉模块扫描区域时,PLC控制器控制旋转平台旋转,旋转平台上的线结构光视觉模块扫描屏风板,将扫描后的数据发送给上位机;上位...
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