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本实用新型公开了一种自带转矩传感器的机电设备，包括固定架、转矩传感器、安装架以及若干电动机，固定架的表面固定连接有电动机和安装架，电动机呈纵向等距分布，电动机的输出端设有活动连接的转矩传感器，转矩传感器与电动机的输出端之间设有联轴器，安装架...
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