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本申请涉及智能驾驶领域，提供了估算路面坡度的方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，以利用较少的计算资源，实时得到道路的坡度信息。所述方法包括：通过第一车载传感器采集的车辆运动学数据并结合车辆运动学方程，估算当前路面的第一坡度数据其中，车辆运...
该专利属于广州小鹏汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏汽车科技有限公司授权不得商用。

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