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本发明公开了一种基于中心误差熵准则扩展卡尔曼滤波的姿态确定方法,该方法用于确定航天器姿态,包括:根据航天器的观测数据和航天器姿态动力学模型,建立航天器姿态确定的非线性系统;根据非线性系统和泰勒展开公式,获取航天器对应的状态预测方程和近似观测...该专利属于中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院授权不得商用。