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本申请公开了一种管道测量装置,包括牵引机构、第一工作段和第二工作段;第一工作段包括支撑机构和光点发生器;第一工作段的支撑机构一端与牵引机构的尾部连接,第一工作段的支撑机构另一端安装有光点发生器;第二工作段包括中部图像采集机构、尾部图像采集机...该专利属于西安誉博机器人系统技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过西安誉博机器人系统技术有限公司授权不得商用。
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