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本发明公开了一种基于车载IMU的自动驾驶GPS欺骗检测方法，包括以下步骤：设定滑动窗口；设定位置差异度阈值Thresh
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该专利属于上海工业控制安全创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海工业控制安全创新科技有限公司授权不得商用。

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