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设置于车辆(1)的车辆用传感系统具有前方LiDAR单元(6)和后方LiDAR单元(7)。前方LiDAR单元(6)和后方LiDAR单元(7)构成为，配置于与道路相对的车体(50)的背面(52)，并且取得表示车辆(1)的周边环境的点群数据。车辆...
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