下载一种水下机器人机械臂装置的技术资料

文档序号:30213389

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本实用新型提供了一种水下机器人机械臂装置,其特征在于,包括:一用于放置所述机械臂的固定台,所述固定台中设置第一驱动电机,所述驱动电机的输出轴与所述水下机器人固接,所述机械臂包括一活动臂,一转动盘,一夹持机构,所述固定台通过一双出轴电机与一活...
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