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本实用新型公开了一种机器人夹爪快换组件,包括:剥离机构、夹爪机构和夹爪放置座,所述剥离机构包括第一安装板、气缸和夹爪卡板,所述夹爪机构包括第二安装板、直线导轨和夹爪固定板,所述夹爪固定板外侧设置有与第一导套对应的第一定位销钉,所述夹爪固定板...该专利属于江苏科瑞恩自动化科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏科瑞恩自动化科技有限公司授权不得商用。
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