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文档序号:30195539

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集中控制器(22)具备记录部(42)、判断部(43)、处理部(44)以及执行部(41A)。判断部(43)从记录部(42)读出多个操作的信息,针对预先规定的手术的各场景,进行多个操作中的各个操作是否是该场景的场景对应操作的场景对应判断。处理部...
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