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本公开提供了一种拣货方法，包括循环获取订单加入到集合单，并更新拣货路线和集合单的总拣货时长，直至满足结束条件，完成集合单的创建，以及按照集合单的拣货路线进行拣货。其中，所述将订单加入到集合单的步骤包括获得从开始拣货的时间到当前波次的截止时间...
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