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本公开涉及人工智能技术领域，提供了一种机器人定位方法、机器人定位装置、计算机存储介质、电子设备，其中，机器人定位方法包括：将机器人扫描到的周围环境的激光点云投射到栅格地图对应的栅格单元内；根据栅格单元内包含的障碍物像素点的个数，确定激光点云...
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