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本实用新型公开了一种机器人工作站多型号零件快速换型装置，涉及机器人焊接领域，包括机器人工作站和可编程逻辑控制器PLC；所述可编程逻辑控制器PLC作为主控制器；所述机器人工作站里设置一个或多个工位；每个所述工位上放置1个夹具，每个所述夹具上放...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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