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本发明提供了一种激光雷达的探测单元，所述探测单元能够根据探测光束的飞行时间，预测反射回波在探测器阵列上的光斑位置，并读取与所述光斑相对应的部分光电探测器的电信号。本发明的优选实施例还提供了一种根据探测光束的飞行时间，预测反射回波在探测器阵列...
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