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一种探入式简易半自动化焊接装置，包括焊接装置本体，还包括三坐标可调的探入式半自动化定位机构；定位机构包括实现水平移动的轨道车机构、实现上下移动的纵向臂机构和实现前后移动的横向臂机构；轨道车机构安装在平台上，纵向臂机构通过立柱设置在轨道车机构...
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