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本公开提供了一种寻零装置，其至少能够用于机械臂关节组件的寻零，包括：永磁体部，永磁体部固定设置在机械臂的相邻的两个连杆部中的第一连杆部的第一端上；以及磁场传感器，磁场传感器固定设置在机械臂的相邻的两个连杆部中的第二连杆部的第二端上，第一连杆...
该专利属于北京思灵机器人科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京思灵机器人科技有限责任公司授权不得商用。

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