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一种具有仿生尾舵的水上推进装置包括水上装置、位于水下的推进器、踏板、踏板支撑部和主轴；所述踏板连接于所述踏板支撑部上，所述推进器和所述踏板支撑部通过所述主轴连接，通过所述踏板位移带动所述踏板支撑部位移，进而带动所述主轴旋转，实现所述推进器摆...
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