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本发明属于计算机图像处理技术领域，具体地说，是一种用于智能泵腔体内窥镜图像的深度信息恢复方法，包括以下流程：流程一、搭建网络整体架构，流程二、构建编码器，流程三、构建解码器，流程四、分类深度值；本发明提出的LL
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该专利属于济宁安泰矿山设备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过济宁安泰矿山设备制造有限公司授权不得商用。

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