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本发明提出一种基于工业PC的多通道多轴联动的数控系统及方法,该系统包括具有以太网通信模块的工业计算机,其基于EtherCAT总线与EtherCAT总线伺服驱动器和/或EtherCAT总线IO模块连接。该方法是Xenomai实时系统对Linu...该专利属于中山迈雷特数控技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中山迈雷特数控技术有限公司授权不得商用。
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本发明提出一种基于工业PC的多通道多轴联动的数控系统及方法,该系统包括具有以太网通信模块的工业计算机,其基于EtherCAT总线与EtherCAT总线伺服驱动器和/或EtherCAT总线IO模块连接。该方法是Xenomai实时系统对Linu...