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本发明公开了一种铁钻工及扭矩测控方法，铁钻工包括：主体和处理装置。主体包括：曲柄、冲扣液压缸和夹紧液压缸，冲扣液压缸连接在曲柄的一端，曲柄上设置有两个夹杆，两个夹杆之间连接有连接杆，夹紧液压缸的两端分别连接在两个夹杆的一端，夹杆在另一端设置...
该专利属于西安石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安石油大学授权不得商用。

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