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本发明公开了一种基于多模态知识图谱的低层级机器人任务规划方法，结合多模态知识图谱将高层级动作序列进一步分解为低层级动作序列，该方法包括：高层级的任务规划和结合多模态知识图谱的低层级的任务规划。本发明通过构建具有更强的知识表达能力的多模态图谱...
该专利属于之江实验室所有，仅供学习研究参考，未经过之江实验室授权不得商用。

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