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本发明公开了一种多智能体通信协作方法，其步骤包括：1)构建智能体并设定智能体的属性和规则，调用或构建智能体的运动环境；其中所述智能体包括一个策略网络、一个内在值网络和一个门控机制；2)构建智能体通信信道，智能体通信信道根据各智能体t时刻传来...
该专利属于中国科学院软件研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院软件研究所授权不得商用。

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