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本发明提供了一种基于深度信息估计的单目图像三维目标检测方法，该单目图像三维目标检测方法仅需输入单目图像，利用FasterR
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该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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