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本发明公开了一种电梯门位置和开关状态的检测方法、装置、介质和终端，方法包括以下步骤：基于一阶全卷积目标检测算法训练电梯门检测网络模型；采集电梯门实时图像，并基于训练完成的所述电梯门检测网络模型识别所述电梯门实时图像中电梯门的位置和开关状态。...
该专利属于上海有个机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海有个机器人有限公司授权不得商用。

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