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本发明公开了一种轮廓提取方法、装置、设备、程序产品及存储介质,该方法包括:采集待识别的目标物体的二维图像和三维点云图像;基于所述三维点云图像,对所述二维图像进行特征提取,得到所述目标物体在所述二维图像中的第一轮廓图像,其中,所述第一轮廓图像...该专利属于深圳市信润富联数字科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市信润富联数字科技有限公司授权不得商用。
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