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一种利用点云配准技术和三维重建技术的工件位置找正方法，首先利用点云技术建立点云模型，其次根据高精度机械臂的运动关系及手眼标定的结果进行多角度点云模型粗拼接，再应用ICP算法对其进行精拼接，通过点云融合得到焊件参考模型，之后利用点云配准技术，...
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