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本发明提供一种面向移动机器人自主运动的脑机融合控制方法及系统，具体步骤包括：获取室内复杂环境的视觉信息，建立室内复杂环境的语义地图，提取语义地图中的语义目标图像；采用基于语义目标图像刺激的视觉诱发脑控方法进行操控者的视觉诱发；根据视觉诱发时...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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