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本发明属于三维重建技术领域，公开了一种基于无人机图像采集的电厂锅炉内三维重建方法。方法具体为，先利用无人机进入锅炉内部对指定部位进行有序的深度图像拍摄，然后对每张深度图像生成的点云依次利用分层去噪法和solation forest(IF)算...
该专利属于山西大学所有，仅供学习研究参考，未经过山西大学授权不得商用。

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