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本发明公开了一种基于均匀设计的路径规划蚁群算法参数选取方法，属于智能机器人路径规划领域。包括：选择路径规划中对蚁群算法的性能有影响的各因素的水平范围、水平及水平数；根据各因素的因素数及各因素的水平数，选择均匀设计表；将各因素的各水平填入均匀...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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