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本发明提供了一种全系统RTK快速选星方法，根据可见卫星的仰角和方位角以，依次剔除残差超过设定阈值的卫星、单频卫星和仰角不符合要求的卫星，直至解算卫星数等于设定的解算卫星，实现了从可见卫星中按设定策略快速选择观测质量好的部分卫星参与RTK定位...该专利属于武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司授权不得商用。