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本发明公开了一种旋转飞行器滚转角解算方法及系统，通过建立绕飞行器质心动力学方程组为驱动方程，以地磁方位角与俯仰角、偏航角、磁偏角、磁倾角和航向角的关系方程为观测方程，以地磁方位角的实际测量值为观测量，通过扩展卡尔曼滤波估计俯仰角和偏航角；然...
该专利属于青岛杰瑞自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛杰瑞自动化有限公司授权不得商用。

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