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本发明公开了一种微陀螺仪系统的控制方法，包括设计微陀螺仪系统的非奇异终端分数阶滑模面函数；设计具有参数学习和结构学习能力的自结构双反馈神经网络；设计实现微陀螺仪系统轨迹跟踪控制的非奇异终端分数阶滑模控制律。本发明采用的非奇异终端分数阶滑模控...
该专利属于河海大学常州校区所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学常州校区授权不得商用。

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