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一种三指关节欠驱动自适应电驱机械爪制造技术
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文档序号:30126459
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本实用新型公开一种三指关节欠驱动自适应电驱机械爪,涉及机械臂夹具领域;包括基座部和指关节部;基座部上安装有三个指关节部,指关节部包括通过扭簧铰接的指关节顶段和指关节中段,指关节中段底部通过扭簧铰接有指关节末段,指关节末段底部铰接于指关节基座...
该专利属于谷泽林所有,仅供学习研究参考,未经过谷泽林授权不得商用。
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