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本实用新型涉及一种连杆伸缩式水平直线搬运机构，其包括与基座转动连接的两个后手臂单元，两个后手臂单元的输出端分别与一个前手臂单元转动连接，两个前手臂单元通过同步齿轮单元与搬运平台连接，后手臂单元包括安装于第一转动臂两端的第一套筒和第二套筒，第...
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