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本实用新型公开了一种基于FBG的矿用三维空间多方位倾角传感器，包括传感器壳体、摆杆、重物、左悬臂梁、右悬臂梁和光纤光栅，所述重物固定连接在摆杆的底端，所述摆杆的顶端通过半球铰连接于传感器壳体上，所述重物可在X
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该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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