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本实用新型公开了一种控制杆打磨装置，包括：底板，底部设置有若干支腿；杆体固定机构，设置于所述底板顶部，用于夹持并驱动控制杆；一对升降气缸，对称设置于所述底板顶部；打磨机构，设置于所述底板上方，包括一对立板，所述立板固定于所述升降气缸的输出轴...
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