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本实用新型实施例公开了一种肺部结节的标记系统，包括：病灶定位装置，用于在病变器官的CT影像或者由CT数据重建的三维模型上，确定待标记的病灶位置以及能到达病灶位置的目标支气管，并规划到达病灶位置的导航路径；支气管镜包括操作部及与操作部连接的管...
该专利属于上海市胸科医院所有，仅供学习研究参考，未经过上海市胸科医院授权不得商用。

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