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本发明公开了一种适用于运载火箭级间冷分离的实现方法，利用单影响因子迭代法对多影响因子解耦，逐个剥离求解单个影响因子的边界值，并利用目标函数求解上面级姿态，将单个影响因子变化对应的上面级姿态与姿态要求对比剔除，以缩小每个影响因子的偏差取值范围...
该专利属于中国科学院力学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院力学研究所授权不得商用。

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