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本发明的目的是提供一种车辆循迹过路口的方法及设备，通过路口车辆的行驶信息的共享，从路口收发器，接收各个待参照车辆在通过路口过程中的行驶轨迹，从各个待参照车辆在通过路口过程中的行驶轨迹中，筛选出与待控制车辆的路口行驶方向匹配的各个行驶轨迹，将...
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