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本发明提供一种智能叉取方法及系统，方法包括以下步骤：使用摄像机实时采集工作区图片，进行特征提取，获得待搬运物的第一图像坐标、以及工作区中障碍物的第三图像坐标，并获取搬运终点的第二坐标；获取叉爪的初始位置坐标，通过图像坐标到实际三维坐标的转换...
该专利属于成都新气象科技实业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都新气象科技实业股份有限公司授权不得商用。

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