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公开了一种包括带旋转单元的触觉操作装置的小型计算机和方法，包括处理器、显示单元、通信单元和触觉操作装置，触觉操作装置具有旋转单元和可控制的传递设备，使得能动态地改变旋转所述旋转单元期间的旋转阻力。传递设备具有能影响其耦合强度的两个能耦合部件...
该专利属于因文图斯工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过因文图斯工程有限公司授权不得商用。

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